Акселерометр

В микроконтроллере Microbit встроен датчик - акселерометр. Он измеряет движение вдоль осей:

X - наклон влево и вправо.
Y - наклоны вперед и назад.
Z - движение вверх и вниз.

Для каждой оси есть метод, который возвращает положительное или отрицательное число. Единица измерения акселерометра мм/с. Акселерометр может фиксировать: вибрации, рывки, наклонное положение, столкновения и движение объекта.

Например измерение отклонений по оси X и отображения буквы R - отклонение вправо, L - отклонение на лево:

from microbit import *

while True:
    reading = accelerometer.get_x()
    if reading > 20:
        display.show("R")
    elif reading < -20:
        display.show("L")
    else:
        display.show("-")

В строке reading = accelerometer.get_x() записана переменная, которая хранит значение функции считывания отклонения по оси X.Далее прописано условие реагирование на события отклонения вправо и влено на 20.

Для отслеживания отклонений по другим осям используйте функции``get_y`` по оси Y и get_z по оси Z.

Современные устройства тоже содержат датчик акселерометр: телефоны, планшеты, электронные книги, игровые устройства и т. д.

Музыкальный инструмент

Давайте создадим устройство, которое проигрывает звук, который зависит от отклонения по оси Y. Отклонение меняет воспроизводимую частоту.

Подключите динамик к микроконтроллеру, если у Вас версия V1.

Напишите программный код:

from microbit import *
import music

while True:
    music.pitch(accelerometer.get_y(), 10)

Продолжительность проигрывание очень быстрая 10 милисекунд.